工作地点：深圳南山区深圳大学城学历要求：本科及以上不支持远程
一、关于我们
我们是一家专注于具身智能产业落地的科技公司。核心研发与工程班底由清华、人大硕博及资深机器人研发人员组成，技术能力覆盖物理大模型训练、端侧推理、视觉伺服、机器人系统集成与工业现场交付。
团队并非停留在仿真或演示阶段。目前我们已经打通数据采集、模型训练、真机部署、现场调优与数据回流的完整技术链路，相关系统已在深圳真实工厂完成落地验证，正在持续推进制造业柔性上下料等场景。
你将直接使用真实机器人平台和真实工业数据，与核心工程团队共同解决生产现场中的实际问题。
二、岗位职责
根据个人技术优势，重点参与以下一至两个方向，并有机会接触完整研发链路：
- 参与遥操作示教数据采集，协助制定和迭代采集规范，完成数据质量筛查、分析与管理；
- 参与 VLA、WAM 等具身模型的训练与微调，设计并执行离线、在线评测方案；
- 负责目标检测、分类、位姿估计等视觉模型的训练、优化与部署；
- 参与算法模型在真实机器人平台上的集成和闭环调试，完成端到端流程验证；
- 参与机械臂及配套硬件的调试与维护，包括电机参数配置与标定、运动控制调试、位置反馈和通信链路排查，以及硬件异常定位。
三、任职要求
- 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子信息等相关专业；
- 熟练掌握 Python，能够使用 PyTorch 完成数据处理、模型训练、评测及调试；
- 具备 VLA、WAM、计算机视觉等至少一个方向的项目经验；
- 具备基本的硬件动手能力，了解机械臂运动控制和电机驱动的基本原理；
- 具备良好的工程实践和问题定位能力，能够基于量化指标开展实验与迭代；
- 能够在深圳现场实习，每周到岗不少于 4 天，连续实习不少于 2 个月。
四、优先考虑
- 操作过真实机器人平台，包括课程项目、学科竞赛或实验室项目；
- 熟悉 LeRobot、ROS 等框架，或复现过 ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、π₀ 等开源工作；
- 具备伺服／步进电机、运动控制卡、Modbus、CAN、EtherCAT 或 SO101、ReBot 等开源机械臂调试经验；
- 开发过数据采集脚本、标注工具或数据可视化工具；
- 有将算法原型推进至稳定运行或实际交付状态的经历。
五、你将获得
- 与清华、人大硕博背景的核心团队并肩协作，直接参与关键问题的讨论与解决；
- 使用真实工业数据和真实机器人平台，而非只完成仿真或演示项目；
- 扁平化环境，可直接参与核心方案讨论并承担有实际影响的工作；
- 支持基于实习成果开展学术产出；投稿须经公司保密与知识产权审核，署名按实际技术贡献确定；
- 团队每年可推荐符合条件的优秀实习生申请清华大学、中国人民大学的硕士与博士研究生；
- 提供正式实习证明；
- 根据能力和实际贡献提供有竞争力的实习薪酬，表现优异者优先进入转正通道；转正后可按公司统一标准参与股权激励计划。